AMR複合機器人
AMR複合機器人,是在AMR無人搬運底盤上方進行搭載機械手,且能與多種機械手相適配,通過激光SLAM 算法完成環境地圖的構建及高精度的定位,激光無反(反光板)的重複定位精度達到了±5mm以內,對接精度±2mm。
AMR複合機器人根據係統調度指令,可將物料從移動機器人上搬運至設備機台進行上料,也可以從設備機台搬運至移動機器人上進行下料;另外,也可通過在機械手上加載視覺傳感器對商品進行全方位檢測。
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