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AGV機器人導航關鍵技術是什麽?

發布日期:2020-10-20

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隨著智能製造業不斷的發展,工廠智能化已成為經濟社會的必然趨勢,無人搬運車作為自動化運輸搬運的重要工具,近年來的應用越來越廣泛。很多製造和倉儲物流都考慮使用AGV小車,但是對它不是特別的了解,而導航導引技術作為AGV的核心技術之一,無疑是選擇的關鍵,今天成版人黄瓜app免费的了解一下AGV機器人導航關鍵技術是什麽?,讓更多的使用者有一個簡單的認識。


導航指AGV機器人根據路徑的需要來控製行駛的速度和角度,保證AGV精確行駛到目標點的過程。導航問題主要是關於一些的三大技術要點:

首先是定位問題。定位是確定AGV在工作環境中相對於整個空間的位置及航向,是AGV機器人導航導引的最基本環節,定位準確,才能把貨物運到想要到達的目的地。


其次是環境感知。為了實現AGV機器人自動移動的目的,需要根據傳感器識別周圍的環境:如地麵情況、路麵寬度、障礙物等。AGV通過環境感知可以確定前進方向中的區域是否可以進入,確定自己的相對位置,以及對障礙物運動進行預判,從而為前進路徑進行規劃。


最後是路徑的規劃問題。AGV機器人掌握環境信息的程度不同,路徑規劃也會做出相應的調整,能夠保證運作的正常進行。


                                            AGV機器人