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跟隨機器人解決方案

發布日期:2020-11-05

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隨著人工智能、物聯網技術的發展,自動跟隨機器人越來越進入人們的生活、生產等場景。我司跟隨機器人集成激光/視覺SLAM導航算法、UWB技術,具備完善的定位導航、路徑規劃能力,機器人自主識別和鎖定跟隨對象,自動適配步伐節奏,無論是奔跑、行走、轉圈圈都能精準跟隨,無論室內,戶外都能靈活緊跟。主要用於載貨車、推車、購物車、行李箱、平衡車、吸塵車、輪椅等領域的自動跟隨機器人的使用場景。

目前主要的定位技術有GPS定位技術、藍牙定位技術、紅外線定位技術、RFID定位技術、WIFI定位技術、視覺定位技術、超聲波定位技術、UWB定位技術等,但運用在自動跟隨(係統)裏,各自卻存在不同的優劣勢。具體如下:

1、GPS定位技術
    GPS定位技術是目前應用最廣泛的室外定位技術,其優勢是衛星有效覆蓋範圍大,且定位導航信號免費,但GPS接收機在室內工作時,信號受建築物的影響而大大衰減,定位精度較低,所以不適用於室內定位。
2、藍牙、RFID定位技術

雖然受環境幹擾較小,但作用距離短,通信能力不強,不便於整合到其它係統中。
3、紅外線定位技術

功耗較大,且常常受到室內牆體或物體的阻隔,實用性較差。

4、WIFI定位技術

成本較低,但無論是用於室內還是室外定位,WiFi收發器都隻能覆蓋較小範圍,而且易受環境中其它信號的幹擾,從而降低了精度,定位器能耗也較高。
5、視覺定位技術

借助視覺傳感器完成,機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基於DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取圖像,其缺點:圖像處理量巨大,一般計算機無法完成運算,實時性較差且受光線條件限製較大,無法在黑暗環境中工作。

6、超聲波定位技術

精度可達厘米級,精度比較高,成本低,容易受天氣、周圍環境等以及障礙物陰影,表麵粗糙等外界環境的影響,在空氣中的傳播距離比較短,適用範圍較小,測距距離較短, 采集速度慢,導航精度差;在傳輸過程中衰減明顯,從而影響其定位有效範圍。

7、UWB軍用無線電定位技術

不使用載波,使用短的能量脈衝序列,並通過正交頻分調製或直接排序將脈衝擴展到一個頻率範圍內。UWB的主要特點由於功耗低、抗多徑效果好、安全性高、係統複雜度低、能提供精確定位精度等。

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